Thành phần dân cư chính ở Aurora là những dân tộc theo Công giáo sống ở vùng thấp, chủ yếu là người Tagalog ở khu vực phía nam tỉnh lỵ Baler và người Ilokano sống ở khu vực ở phía bắc tỉnh lỵ. Ngoài ra còn có một số người Kapampangan sống ở tỉnh lỵ

Cũng có một số nhóm bộ tộc Negritos, được gọi là người Dumagat. Hầu hết người Dumagat sống ở vùng đồi núi. Họ được cho là kết quả của quá trình hỗn chủng giữa các nhóm tổ tiên người Nam Đảo và người Melanesia và đã sống sót bởi đánh cá và săn bắn. Có 3 nhóm người Dumagat ở tỉnh Aurora là Umiray Dumagat, Casiguran Dumagat và Palanan Dumagat. Cả ba đều đã có những quyển kinh thánh được dịch sang ngôn ngữ của họ.